基于PLC控制系统设计的八大步骤

     （1）分析被控对象并提出控制要求

      详细分析受控对象的过程和工作特性，了解受控对象的机器，电力和液体之间的配合，提出可编程控制器控制系统对受控对象的控制要求，确定控制计划，并拟定设计任务书。

    （2）确定输入/输出设备

      根据系统的控制要求，确定系统所需的所有输入设备（例如按钮，位置开关，转换开关和各种传感器）和输出设备（例如：接触器，电磁阀，信号指示器和其他执行器等）确定与PLC相关的输入/输出设备，以确定PLC的I / O点数。

      （3）选择PLC

      PLC的选择包括PLC型号，容量，I / O模块，电源等的选择。有关详细信息，请参见本章的第2节。

      （4）分配I / O点并设计PLC外围硬件电路

      1.分配I / O点

      在PLC的I / O点和输入/输出设备之间绘制连接图或对应表。 这部分也可以在步骤2中执行。

      2.设计PLC外围硬件电路

      绘制系统其他部分的电路图，包括主电路和尚未进入可编程控制器的控制电路。

      系统的电气原理图由PLC I / O接线图和PLC外围电路图组成。 到目前为止，系统的硬件和电路已经确定。

      （5）程序设计

      1.程式设计

      根据系统的控制要求，采用合适的设计方法设计PLC程序。 该程序应以系统控制需求为主体，编写程序以逐个实现每个控制功能或每个子任务，并逐步完善系统的指定功能。 此外，该程序通常应包括以下内容：

      1）初始化程序。  PLC上电后，通常需要进行一些初始化操作，以进行必要的启动准备，以避免系统故障。 初始化程序的主要内容是：清除某些数据区域，计数器等，恢复某些数据区域所需的数据，设置或重置某些继电器，显示某些初始状态等等。

      2）检测，故障诊断和显示程序。 这些程序相对独立，通常在基本完成程序设计后添加。

      3）保护和联锁程序。 保护和链接是该程序必不可少的部分，必须仔细考虑。 它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。

      2.程序仿真调试

      程序模拟调试的基本思想是以方便的形式模拟场景的实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。 根据产生场信号的方式不同，有两种形式的仿真调试：硬件仿真方法和软件仿真方法。

      1）硬件仿真方法使用一些硬件设备（例如另一个PLC或一些输入设备等）来模拟现场信号，并将这些信号以硬线连接的方式连接到PLC系统的输入端子， 对时间更敏感强。

      2）软件仿真方法是在PLC中编写一组仿真程序，以仿真并提供现场信号。 它简单易实现，但不容易保证及时性。 在仿真调试过程中，可以采用分段调试的方法，并可以使用编程器的监视功能。

       （6）硬件实现

      硬件实现主要是控制柜（设备）和现场施工等硬件设计。 主要内容有：

      1）设计控制柜和控制台的电气布局和安装接线图。

      2）设计系统各部分之间的电气互连图。

      3）根据施工图进行现场布线并进行详细检查。

      因为程序设计和硬件实现可以同时进行，所以可以大大缩短PLC控制系统的设计周期。

      （7）在线调试

      在线调试是通过模拟调试进一步对程序进行在线整体调整。 在线调试过程应逐步进行，从仅连接输入设备的PLC开始，然后连接输出设备，然后再连接到实际负载。 如果不符合要求，请调整硬件和步骤。 通常只需要修改部分程序。

      完成所有调试后，将其交付进行试运行。 运行一段时间后，如果可以正常运行并且不需要修改程序，则应将程序在EPROM中固化以防止程序丢失。

      （8）整理整理技术文件

      技术文档包括设计说明，硬件原理图，安装接线图，电气组件清单，PLC程序和操作说明。